Automatisk fodring maskine hvordan robotten fungerer

(1) Forskellige faktorer, der påvirker positionering er forskellige. Mekanisk blok positionering, positionering præcision og blok stivhed og impingement baffel hastighed og andre faktorer.

(2) positionering hastighed

Hastighed var en stor indflydelse på den positionering nøjagtighed. Dette er fordi hastigheden ikke er det samme som skal sprede energien af de bevægelige dele. Typisk, at reducere positionering fejl skal med rimelighed kontrol hastighed, f.eks. forøge buffer af dæmpning ydeevne og effektivitet, kontrol og drive system giver mulighed for en rettidig reduktion af bevægelige dele.

(3) nøjagtighed

Feeder robot fremstiller præcision og installation hastighed præcision har en direkte indvirkning på den positionering nøjagtighed. Automatisk fodring maskine

(4) stivheden

Feeder strukturelle stivhed og stivhed af robot selv er lav, er let for at producere vibrationer, positioneringsnøjagtighed er generelt lavt.

(5) vægten af de bevægelige dele

Bevægelige dele, herunder vægten af feeder robot, sin egen vægt og vægten af at blive fanget.

Sport vægtændringer af stor indflydelse på den positionering nøjagtighed. Generelt er sporten vægt stiger, nøjagtigheden falder. Derfor designet ikke blot at reducere bevægelige dele efter vægt, og at overveje virkningen af fastvægt mens du arbejder.

(6) kontrol system

Switch-kontrol, elektro-hydraulisk andel kontrol og servo position kontrol nøjagtighed er ikke det samme. Dette er ikke kun på grund af præcisionen og følsomhed af forskellige kontrol komponenter er forskellige, men også holdning feedbacken har ingen oplysninger.